制定去湖州旅游的计划需要考虑以下几个方面：

确定旅行时间：首先，你需要确定你的旅行时间。这将影响你的行程安排和预算。湖州的最佳旅行时间是春季和秋季，这两个季节的天气适宜，风景也最美。

确定旅行天数：你需要确定你在湖州的停留时间。如果你只有一天的时间，那么你可能需要选择一些主要的景点进行参观。如果你有更多的时间，那么你可以考虑一些周边的景点或者体验当地的文化活动。

研究景点：在确定了旅行时间和天数后，你需要对湖州的主要景点进行研究。湖州有很多著名的景点，如南浔古镇、飞英公园、莫干山等。你可以根据你的兴趣和时间来选择你想要参观的景点。

制定行程：在确定了你要参观的景点后，你需要制定你的行程。你可以选择自驾游，也可以选择参加旅行社的团队游。如果你选择自驾游，那么你需要提前规划好路线和停车地点。如果你选择团队游，那么你需要提前预订旅行社的服务。

预算：在制定了行程后，你需要制定你的预算。你需要考虑交通、住宿、餐饮、门票等费用。你可以通过网上搜索或者咨询旅行社来了解这些费用。

准备行李：在出发前，你需要准备你的行李。你需要根据湖州的天气预报来选择合适的衣物。此外，你还需要准备一些必要的旅行用品，如相机、雨伞、防晒霜等。

保险：为了确保旅行的安全，你可以考虑购买旅行保险。旅行保险可以为你提供意外伤害、行李丢失等风险的保障。

了解当地文化：在出发前，你可以通过阅读书籍、观看电影或者参加讲座等方式来了解湖州的文化和历史。这将使你的旅行更加有意义。