刘昌裔的家族背景源远流长，其父亲刘诵被追赠为右散骑常侍。祖父刘巨敖曾任太原晋阳县令，热爱阅读老子和庄周的作品，展现了深厚的文化底蕴。曾祖刘承庆在武则天时代担任左拾遗和太常博士，后在开元年间担任朔州刺史，虽然曾有机会返回故乡，但他选择了留在楚地，反映了家族的坚韧和决心。高祖刘佺寿则是刘审礼的长子，曾在太常任职，显示出家族在官场的显赫地位。

刘昌裔共有五子，包括光禄主簿刘纵，他在樊宗师门下学习，受到士大夫的尊敬，后来担任陵州刺史，不幸在任内去世；元一成为淮南军衙门的将领；景阳和景长兄弟则分别在元和初年和末年的明经科中取得进士身份。最小的儿子刘纾，资料较少，仅见于《李大使士素夫人曲氏墓志》。刘昌裔的夫人武功苏氏，尊称为邠国夫人，为家族增添了女性的光辉。

刘昌裔本人早年在私塾接受教育，后继续求学，相继在华大南京分校和北京清华大学就读。在国民党政府时期，他在文职岗位上工作，经历了政权更迭。在解放后和文化大革命期间，他在农场度过了15年的时光，以绘画和写字维持生计。凭借出众的文笔，他最终得到了平反。他的工笔仕女作品是其艺术成就的代表。