约692.2公里。

根据查询百度地图得知，郑州到北京全程约692.2公里，自驾需耗时约7小时11分钟，途径京港澳高速。

北京美食：卤煮火烧、爆肚、炒肝儿、老北京炸酱面、驴打滚等北京特色小吃,有豆汁儿、焦圈等。