我国航海事业历史悠久，成语中便不乏与之相关的词汇。乘风破浪，源自《宋书·宗悫传》，宗悫少年时便表达了愿乘长风破万里浪的豪情壮志，激励后人奋勇前行。

泥船渡河，出自《三慧经》，比喻在极其危险的环境中生存。这种比喻在航海中尤其贴切，如同在波涛汹涌的大海中，船如泥船般脆弱，随时可能面临灭顶之灾。

梯山航海，见于《宋书·明帝纪》。这个成语形象地描绘了长途跋涉、历经险阻的航海过程，仿佛登山攀险，又似航海遇风浪，展现了航海旅途的艰难与不易。

扬帆起航，源自《送乔判官赴福州》，描述了航海者升起船帆，准备启程的情景。这不仅是对航行的期许，也是对未来的展望。

回船转舵，出自明·冯梦龙《醒世恒言》卷七，形容在航海中遇到困难时，改变方向或策略，寻求解决问题的方法。在海上，这不仅仅是一种航海技术，更是一种智慧和策略的体现。

通过这些成语，我们可以感受到古代航海者在面对艰难险阻时的坚韧不拔，以及他们面对困难时的智慧与勇气。这些成语不仅丰富了汉语的文化内涵，也激励着现代人勇敢面对挑战，勇往直前。

无论是乘风破浪的豪情壮志，还是泥船渡河的危险处境，抑或是梯山航海的艰难跋涉，抑或是扬帆起航的坚定信念，亦或是回船转舵的智慧策略，这些成语都生动地刻画了我国航海事业的壮丽画卷。