驾驶证D证需要到发证地车管所办理。符合相关条件并通过相应科目考试后，增加驾驶证准驾车型。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条规定：初次申领机动车驾驶证的人，可以申领具有城市公交车、大型货车、小型自动挡汽车、低速货车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡客车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车许可驾驶种类的机动车驾驶证。
已经持有机动车驾驶证并申请增加准驾车型的，可以申请增加准驾车型为大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速货车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。
第十七条持有机动车驾驶证，申请新增准驾车型的，在本记分周期和申请前最近一个记分周期内未记满12分。申请增加轻型挂车、中型客车、重型挂车和大型客车准驾车型的，还应当符合下列要求：
申请增加中型客车准驾车型，取得城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格两年以上，且申请前最近连续两个记分周期内无记满12分的记录；
正在接受全日制驾驶职业教育的学生，在学校取得小型汽车驾驶资格，且在申请前的本记分周期和最近一个记分周期内未记满12分的，可以申请增加大型客车和重型挂车准驾车型。

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