A、小脑与身体平衡的维持有关，A错误；

B、人体的呼吸和心跳的中枢位于脑干，B错误；

C、体温调节中枢、血糖调节中枢和水盐平衡中枢位于下丘脑，C正确；

D、大脑皮层是人体的高级神经中枢，主要有躯体感觉中枢、运动中枢和语言中枢等，D错误．

故选：C．