春秋时代，吴王馀祭四年(公元前544年)，吴国公子季札出使鲁国(季札是吴王寿梦之子，封于延陵，称延陵季子)。途经徐国，徐君喜爱季札的佩剑，有心索取，却难于启齿。季札明白徐君的心意，决定把剑赠送给他，但因佩剑出使是一种礼仪，只好待其归来，才能了此心愿。不幸，返回时徐君已死。季札为兑现内心的许诺，便将宝剑挂在徐君墓前的树上走了。

季子挂剑的典故，最早出自《史记·吴太伯世家》，西汉学者刘向的《新序节士》也有相似的记载。诚实诚信，一诺千金，“挂剑留徐”传为千古佳话。