自学彩铅绘画的关键在于多练习和多沟通。可以购买书籍自学，推荐飞乐鸟的《色铅笔绘画入门，一本就够了》和《彩色铅笔基础入门》。入门提高阶段，可以参考《花之绘》系列，包含风景、人物、动物等多种主题。《色铅笔绘画入门，一本就够了》详细介绍了彩铅的选择、使用方法、叠色与配色技巧，以及如何绘制各种对象。书中提供了丰富的实例，并通过全程手绘和拍照讲解，帮助读者逐步掌握技巧。每个实例后面都有线稿，便于读者直接在书上练习上色，非常方便。

在绘画工具方面，首先选择合适的彩铅。彩铅分为油性和水溶两种，油性彩铅更易于上手，而水溶彩铅则能带来更丰富的效果。推荐使用马可雷诺阿48色油性和辉柏嘉48色水溶彩铅，飞乐鸟的书籍大多使用这两种彩铅。此外，还需要准备橡皮、铅笔（黑色用于画线稿）、彩铅纸（练习时普通打印纸即可，随意涂鸦时各种纸张都适用），以及削铅笔的小刀或卷笔刀。如果想要勾边效果，还需要签字笔或勾线笔。

坚持练习和不断探索是提升彩铅绘画技巧的关键。多与同好交流，分享经验和心得，也能帮助你更快进步。祝你在彩铅绘画的道路上越走越远，学习愉快！