肾上腺素受体可分为两种主要类型：α受体和β受体。α受体又分为α1和α2两种亚型，分别分布在血管、瞳孔、胃肠和膀胱等部位，其作用与去氧肾上腺素和可乐定的激动效应有关。α1受体主要与血管收缩相关，而α2受体主要在去甲肾上腺素能神经末梢和血管上，与去甲肾上腺素的释放产生拮抗效应。

β受体同样分为β1和β2两种亚型，β1主要集中在心脏，调节心率；β2则在支气管、血管平滑肌细胞上，与去甲肾上腺素的效应相反，如扩张血管和平滑肌。当这两种受体同时作用时，通常由占优势的神经支配效应决定，如在危险或劳作时，α受体的兴奋导致心率加快，而在静息或睡眠时，胆碱能神经兴奋则体现为心脏活动减慢和身体的休整过程。

去甲肾上腺素和乙酰胆碱的神经末梢释放，分别引起不同的生理反应，如血管收缩、心脏兴奋、血管舒张等，这些反应在不同的情况下，如应激反应或休息调整，发挥着关键的作用。