考取陪诊师资格证需完成以下步骤：

首先，选择正规的陪诊师证书培训机构报名。

接着，提交个人资料和费用，接收备考资料，修完课程。

随后，参与考试，认真答题。

成绩合格后，将获得陪诊师证书。

申请陪诊师资格证需满足以下条件：

申请人需年满18岁。

具备大专及以上学历。

保持身体健康，能胜任陪诊工作。

具备护理、医学等专业知识。

具备一定的陪护技能和沟通能力。

提供身份证、学历证明、健康证明等材料。

陪诊师资格证考试时间通常在每年4月和10月，报名时间在考前一个月，约为3月和9月。

考生可通过培训机构报名，或直接在人社部第三方职业技能鉴定机构网站报名。