传说中，双截棍的起源可追溯到宋朝，由宋太祖赵匡胤所创，当时被称为大盘龙棍和小盘龙棍。这些棍子一端较长，另一端较短，主要用于扫击敌人的马脚，破坏敌军的甲兵或硬兵器，使其失去战斗力。随着历史的变迁，这些兵器传至菲律宾和日本。随着时间的推移，这种兵器被改造成了今天我们所熟知的样子，全长72厘米，棍身每节约30厘米，中间用铁链或尼龙绳连接，长度大约为12厘米。

到了20世纪60年代，李小龙将这种72厘米的双截棍引入了西方世界，通过武术交流结识了众多国际搏击高手。其中一位高手，人称“菲律宾棍王”的伊鲁山度，擅长双截棍和菲律宾短棍，棍术精湛。伊鲁山度对李小龙的截拳道十分钦佩，于是拜李小龙为师，潜心学习截拳道。同时，李小龙也从伊鲁山度那里学会了双截棍术，并通过不懈的练习和深入研究，使自己的双截棍技巧达到了极致。

李小龙的双截棍技巧凶狠凛冽，令人眼花缭乱，他的电影中展示的双截棍动作至今仍令人赞叹不已。双截棍作为截拳道的重要组成部分，以其刚劲迅猛著称。李小龙的双截棍技术炉火纯青，达到了登峰造极的境界。电影中他挥舞双截棍的英姿，给观众留下了深刻的印象。当时，影评家们认为，单是看李小龙表演的双截棍动作，就已经足以让观众觉得物超所值。

双截棍凭借其独特的优点，在世界各地广受欢迎。这种兵器既柔软又坚硬，能够收放自如，短小精悍，携带方便，在近战时威力巨大。因此，它不仅成为了李小龙电影中的标志性武器，也在世界各地的武术爱好者中广为流传。