珠海到永州的自驾游路线图如下：

起点：珠海

从珠海出发，上广珠西线高速公路。

经过约2小时的行驶，到达广州南沙区，继续沿着广珠西线高速公路前行。

经过广州，转入京港澳高速公路。

继续行驶，经过佛山、肇庆等地。

在肇庆附近，转入二广高速公路。

沿二广高速公路继续前行，经过云浮、茂名等地。

在茂名附近，转入汕昆高速公路。

沿汕昆高速公路继续前行，经过阳江、湛江等地。

在湛江附近，转入渝湛高速公路。

沿渝湛高速公路继续前行，经过玉林、贵港等地。

在贵港附近，转入柳南高速公路。

沿柳南高速公路继续前行，经过柳州。

在柳州附近，转入桂柳高速公路。

沿桂柳高速公路继续前行，经过桂林。

在桂林附近，转入桂三高速公路。

沿桂三高速公路继续前行，经过湖南的怀化。

在怀化附近，转入怀邵高速公路。

沿怀邵高速公路继续前行，经过邵阳。

在邵阳附近，转入邵永高速公路。

沿邵永高速公路继续前行，直达目的地：永州。

终点：永州

整个行程大约需要15-18小时，根据路况和休息次数可能会有所不同。建议途中适当休息，确保安全驾驶。沿途会经过多个风景名胜，如广州、佛山、肇庆的七星岩、阳江的海陵岛、湛江的徐闻海滩、柳州的螺蛳粉文化园等，可以适时停留游玩。