【答案】：具体运算 、形式运算

解析：皮亚杰将儿童认知发展划分为四个阶段，具体是感知运动阶段（0-2岁）、前运算阶段（2-7岁）、具体运算阶段（7-11岁） 、形式运算阶段（11岁-成年）。