玉环市位于中国浙江省中部沿海地区，隶属于台州市，是一个风景秀丽、文化底蕴深厚的地方。自驾游是探索这一地区的理想方式，因为它提供了极大的灵活性和便利性。以下是一些适合自驾游的玉环周边景点：

玉环大麦屿岛：大麦屿岛是玉环市的一个著名海岛，以其清澈的海水、美丽的沙滩和丰富的海洋生物而闻名。岛上有多个景点，如东海渔村、海豚湾和海上公园等。游客可以在这里体验捕鱼、潜水和海边烧烤等活动。

椒江大桥：这座大桥横跨椒江，是连接玉环与台州市区的重要通道。桥上风景优美，尤其是在日落时分，可以看到迷人的海景和城市轮廓。

三门湾：三门湾位于玉环东北部，是一个风光旖旎的海湾。这里有美丽的海滩、湿地公园和海上娱乐设施，是家庭和朋友聚会的好去处。

临海古城：临海市距离玉环不远，拥有丰富的历史遗迹和文化景观。古城墙、东湖、郭宅和江南长城都是值得一游的地方。

天台山：位于浙江省中部的天台山是中国四大佛教名山之一，以壮丽的山水风光和深厚的佛教文化著称。自驾前往天台山，可以游览国清寺、池杉湖和华顶等景点。

温岭石塘：温岭市靠近玉环，石塘镇以其独特的海岸线和岩石地貌而闻名。这里的海边风光非常适合摄影爱好者和自然爱好者。

乐清柳市镇：柳市镇是乐清市的一个古镇，以古朴的街道、古建筑和美食而吸引游客。这里还有许多手工艺品店和传统小吃店，是体验当地文化的好地方。

仙居县：仙居县以其秀美的山水和丰富的生态资源而著称。神仙居、溪口和白云溪等景区都是不错的选择，可以进行徒步、漂流和其他户外活动。

在规划自驾游路线时，建议提前查看各景点的开放时间和门票价格，并根据季节和天气情况做好相应的准备。此外，由于部分景点可能位于偏远地区，建议携带足够的水和食物，并确保车辆状况良好，以确保旅途安全愉快。