首先说：不晚。

一般停止长个之前不宜从事重体力劳动或者进行高强度力量训练。散打作为一种对抗类运动对体力、反应和力量的要求很高，20岁以后练习，最主要的障碍就是韧带不好拉开，会影响腿法的训练，但是不容易并不代表不可能，天天坚持训练。最好请教一些专业人士，体育老师或武术家最好，防止受伤。另外，基本功训练可以按传统武术的步骤来，更扎实。

最后，祝你能学有所成！