电梯门机的自学调节需要经过以下步骤：

1. 首先，按住门机的开门按钮，使电梯门打开，让门机处于开门状态。

2. 然后，将门控器上的自学/手动切换开关切换到自学模式。

3. 接下来，按下门机上的学习按钮，门机进入学习状态。

4. 闭合电梯门，让门机感应到门的关闭状态，然后敲击门扇（或者用手拍门），让门机感应到门扇的外力。

5. 门机自动记录门扇外力大小，之后门机可按照学习的门扇外力大小来控制门的机械结构，确保门的打开、关闭动作的正确性和稳定性。

6. 学习完成后，按下门机学习按钮结束学习，将门控器上的自学/手动切换开关切换到手动模式，门机退出自学模式。

需要注意的是，在电梯门机自学调节前，应仔细阅读操作说明书，并确保操作过程中保证工作安全，防止发生意外。如有需要，应请专业技术人员进行操作。