自贡市是中国四川省的一个地级市，以其恐龙化石和彩灯节而著名。永安镇作为自贡市下辖的一个镇，可能不像市中心那样有众多著名的旅游景点，但仍有一些适合家庭亲子游的地方可以考虑。

恐龙博物馆：虽然不在永安镇内，但自贡恐龙博物馆是自贡最著名的景点之一，距离永安镇不远。这里展示了丰富的恐龙化石和模型，对孩子们来说是一个极好的科普教育基地。通过参观，孩子们可以了解到恐龙的生活习性和远古时代的自然环境。

彩灯公园：自贡的彩灯文化非常有名，如果恰逢节日或特殊活动期间，可以带孩子去当地的彩灯公园体验这一独特的文化。彩灯造型多样，色彩缤纷，非常适合家庭拍照留念。

盐业历史博物馆：自贡有着悠久的盐业历史，盐业历史博物馆展示了自贡盐业的发展和相关的历史文物。对于孩子来说，这是一个了解地方历史文化的好机会。

乡村采摘园：如果永安镇附近有开放的果园或者农场，可以带孩子去体验采摘的乐趣。亲手摘下新鲜的水果，不仅能让孩子亲近自然，还能教会他们关于植物生长的知识。

自然风光：自贡周边有许多自然风光区，如青龙湖、莲花湖等，这些地方空气清新，环境优美，适合全家一起散步、野餐，享受户外时光。

儿童乐园：如果永安镇或其附近有儿童乐园或游乐场，那也是家庭亲子游的好去处。孩子们可以在安全的环境下尽情玩耍，家长们也可以放松心情。

当地美食：自贡的美食也是不可错过的，比如有名的自贡盐帮菜、火锅等。可以带孩子去尝试当地的特色小吃，体验不同的风味。

总之，以上信息可能会随着时间的推移而变化，建议出行前先进行详细的查询和规划，以确保有一个愉快的家庭亲子游体验。