工笔画中，笔的选用极为关键，多以中锋勾勒，线条细而均匀。常用的笔有狼毫笔，如衣纹笔、叶筋笔、大红毛、小红毛、蟹爪、狼圭、紫圭等，这些笔尖细而硬，适合勾勒工整细腻的线条。

在染色时，常用的大白云、中白云、小白云和其他软毫毛笔，其中白云笔因其外层为羊毫，中间部分为硬毛，既能含水又能保持弹性，是较为理想的选择。纯羊毫笔虽然柔软，但通常不太适用于工笔画。

除了笔之外，还需要准备板刷类工具。工笔画在涂底色和大面积平涂、渲染时，常需使用各种宽度的羊毛板刷或排笔，这些工具有助于均匀地涂抹颜料。

此外，对于纸张的选择，熟宣或熟绢是工笔画的首选，它们表面平滑，不易吸水，能够更好地保持工整细腻的效果。同时，墨块和墨汁也是必不可少的，它们为作品提供了丰富的墨色层次。

综上所述，想要自学工笔画，除了掌握好绘画技巧外，准备合适的工具同样重要。这些工具的选择和使用，将直接影响到作品的质量和效果。