泰安市的武术培训班根据不同服务类型分为自理班、半托班、全托班以及高级全托班，一年的费用分别为9900元、12800元、15900元和18900元。这些费用涵盖了培训期间的武术教学、场地使用、以及相关教学辅助设施的维护等。

随着孩子年龄的增长，4岁以后，他们的身体协调性和柔韧性显著提升，注意力、记忆力、思维能力和行为控制能力也都有了明显的进步。这些生理和心理上的变化为孩子学习武术提供了理想的条件。因此，家长可以根据孩子的具体情况选择合适的武术培训班。

对于4岁以后的孩子，刚开始学习武术时，应该从简单的武术动作和动作组合入手，逐步提高难度。这样既能保证孩子的安全，又能有效促进他们身体和心理的成长。

自理班适合有一定武术基础或希望独立参与武术训练的孩子，而半托班则为那些需要家长部分照顾的孩子提供了便利。全托班则更适合那些希望全天候接受专业武术训练的孩子，而高级全托班则面向那些已经具备一定武术水平并希望进一步提升的孩子。

家长在为孩子选择武术培训班时，除了关注费用外，还应考虑培训班的教学质量、师资力量、安全措施等因素，以确保孩子能够在一个安全、专业、有爱心的环境中学习武术。