永平黄焖鸡是一道源自中国云南省大理白族自治州永平县的传统名菜，以其独特的风味和制作工艺而闻名。要做好这道菜，使其既美味又不腻，需要注意以下几个关键点：

选材：选用当地的土鸡，这种鸡肉质紧实，口感鲜美，肌肉纤维细腻，脂肪含量适中，不容易腻。如果没有土鸡，可以选择品质较好的三黄鸡或者其他肉质较紧实的鸡肉。

处理鸡肉：将鸡肉洗净后切成块状，用冷水浸泡一段时间，去除血水和腥味。然后用开水焯水，去除多余的血沫和杂质，保证鸡肉的清香。

配料准备：准备适量的老姜、蒜瓣、葱段、干辣椒、花椒、八角、桂皮等香料，以及黄豆酱、豆瓣酱等调味料。这些香料和调味料能够增加菜肴的香气和层次感，使味道更加丰富。

炒制：在锅中加入适量的食用油，油热后先放入花椒和干辣椒炒香，然后加入姜片、蒜瓣和葱段继续炒出香味。接着加入豆瓣酱和黄豆酱翻炒均匀，直到油色变红，香味四溢。

焖煮：将处理好的鸡肉块放入锅中，翻炒至表面变色，然后加入适量的料酒、酱油、糖和清水（水量以没过鸡肉为宜）。加入八角、桂皮等香料，大火烧开后转小火慢慢焖煮。

调味：在鸡肉快熟的时候，根据个人口味调整盐分，可以适量加入一些鲜汤或者高汤，使汤汁更加浓郁。如果喜欢微辣，可以适量加入一些辣椒粉或者鲜辣椒。

收汁：待鸡肉炖煮至入味且肉质酥软时，开大火收汁，使汤汁浓稠，鸡肉更加入味。

出锅：撒上葱花、香菜等点缀，出锅前可以加入少量的鸡精或者味精提鲜。

为了确保黄焖鸡不腻，还需要注意以下几点：

控制油脂的使用量，避免过多的油脂使菜肴过于油腻。

鸡肉的选择和处理非常重要，新鲜的鸡肉本身就有很好的口感和风味。

香料和调味料的使用要恰到好处，过多会抢了鸡肉的风味，过少则不能突出黄焖鸡的特色。

焖煮的时间不宜过长，以免鸡肉变得过于烂糊，影响口感。

总的来说，永平黄焖鸡的制作是一个细心和耐心的过程，通过以上步骤，你可以在家尝试制作这道具有代表性的云南美食，享受其独特而不腻的风味。