最早一班的发车时间是六点半。公交时刻表显示，从江都到镇江高铁站的最早一班车是6:30，之后每隔30分钟左右有一班车。为了到达镇江高铁站，可以采取多种公交路线，每条路线的时间和距离略有不同。

第一条路线是：江都9路 → 99路晚班 → 扬镇旅游专线 → 17路。这条路线总耗时3小时2分钟，行驶距离为55.67公里。

第二条路线是：江都9路 → 99路晚班 → 27路 → 扬镇旅游专线 → 17路。这条路线总耗时3小时3分钟，行驶距离为53.8公里。

第三条路线是：江都9路 → 99路晚班 → 18路晚班 → 扬镇旅游专线 → 17路。这条路线总耗时3小时4分钟，行驶距离为53.98公里。

第四条路线是：江都9路 → 99路晚班 → 60路晚班 → 扬镇旅游专线 → 17路。这条路线总耗时3小时9分钟，行驶距离为53.3公里。

以上公交路线各有特点，乘客可以根据自己的需求选择最合适的路线。请注意，发车时间及路线可能会有所调整，请提前关注最新的公交信息。