以下是郑州市几家正规的无人机培训学校：

1. 郑州加飞航院无人机培训

-提供学费月付、送教材、就业指导、考试报名、送真题等服务。

2. 沃达无人机培训

- 位于河南自贸试验区郑州片区（郑东）商务内环路28号中储粮大厦3，提供传统面授、小班教学、随到随学、差异化教学、24H答疑等服务。

3. 河南翔龙航空科技有限公司

- 总部位于河南省郑州市，成立于2016年，是河南地区最早的无人机培训学校之一，具有民航局认定的无人机正式训练机构。

4. 沃航无人机飞行学院

- 提供专业的无人机培训服务，是中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）审定合格的无人机驾驶员训练机构，可为符合条件的中国籍公民提供无人机驾驶员及机长（超视距驾驶员）的培训。

5. 郑州兰旗航空器材制造有限公司旗下的无人机驾驶员培训中心

- 国内首批获得无人驾驶航空器驾驶员培训资质的公司之一，同时拥有固定翼无人机和旋翼（含多轴）无人机培训资质。

这些学校都具备正规的培训资质和良好的口碑，您可以根据具体需求和位置选择适合的培训学校。