运输公司不可以收司机安全学习教育费

根据交通运输部《出租车驾驶员从业资格管理规定》，继续教育实施主体是各出租车企业。出租车企业可根据自身开展继续教育所投入的成本自行决定是否收费，若驾驶员对收费有疑问，可向物价部门反映。

出租车企业没有能力自己组织继续教育培训的，可以委托社会第三方培训机构进行培训。培训机构应当具有出租车驾驶员继续教育线下培训场地、教育设施设备、培训师资及线上教育培训软件等。涉及发票问题请向税务部门反映。