运动控制卡，作为工业PC机及上位控制单元，专为实现各种运动控制需求而设计，如位移、速度、加速度等。它基于PC总线，集成了高性能微处理器（如DSP）和可编程器件，提供了诸如脉冲输出、脉冲计数、数字输入输出和D/A输出等关键功能。通过调整脉冲频率控制电机速度，改变脉冲数量确定电机位置，支持脉冲/方向和脉冲/脉冲控制模式。脉冲计数功能有助于编码器位置反馈，确保机器精确定位并纠正传动误差。

运动控制卡的出现源于对新型数控系统标准化、柔性化和开放性需求的提升。在工业自动化控制中，如包装机械、印刷机械、国防装备和智能医疗设备，需要一种灵活的运动控制模块硬件平台。随着PC机在工业现场的广泛应用，运动控制卡成为充分利用PC强大功能的重要组件，构建主从式控制结构，PC负责界面管理和监控，控制卡则负责执行运动控制的底层任务。

运动控制卡通常采用运动控制芯片或高速DSP作为核心，专为步进电机或伺服电机设计。其开放的函数库允许用户在DOS或Windows系统环境下开发定制控制系统，这使得运动控制卡在制造业设备自动化领域具有广泛的应用性。