自学嵌入式开发确实有一定的难度，但并非完全不可行。对于有一定编程基础的人来说，通过学习相关知识和技能，可以逐步掌握嵌入式开发的技巧。自学嵌入式开发的主要挑战在于几个方面：

首先，硬件基础是关键。嵌入式开发涉及单片机、传感器、电路等硬件知识，需要学习一定的电子学知识。其次，编程语言的学习也是一个挑战。嵌入式开发常用的语言如C、C++等，对于初学者来说可能较为复杂。再次，调试和测试环节需要耐心和细致，对问题的诊断和解决能力要求较高。最后，实践经验的积累也非常重要。嵌入式开发需要通过实际项目进行练习，这需要时间和机会。

因此，如果你决定自学嵌入式开发，可以考虑选择一些相关的教材或在线课程进行学习，同时结合实际项目进行练习。通过不断地学习和实践，可以逐步提升自己的能力。最重要的是保持学习的热情和坚持不懈的精神。相信通过努力，你一定能够掌握嵌入式开发的知识和技能！加油！