起重机械设备包括多种类型，主要有桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机和机械式停车设备等。

首先，桥式起重机是一种横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它通常包括起重机主梁架、大车行走机构和设置在主梁顶端的起重小车等部分，具有广泛的适用范围和高效的工作能力。门式起重机则是由桥架、支腿和地面轨道等部分组成，通常用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，其特点是金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。

其次，塔式起重机是起重臂置于垂直塔顶的旋臂起重机，通常用于建筑施工中的物料搬运。流动式起重机则是一种可装设立柱或塔架，沿无轨道路带载或空载运行，靠自重保持稳定的梁式起重机，包括履带式起重机、全地面起重机、汽车起重机等类型，适用于需要频繁移动作业场所的情况。

此外，升降机是一种垂直升降的起重设备，通常用于高层建筑或井道内的物料和人员运输。缆索式起重机则是利用缆索作为承载和牵引构件的起重设备，适用于长距离、大跨度的物料搬运。桅杆式起重机和起重吊车等则属于其他特殊类型的起重机械，分别适用于不同的工作场景和需求。

总的来说，起重机械设备的种类繁多，每种类型都有其独特的特点和适用范围。这些设备在工业生产、建筑施工、物流运输等领域发挥着重要作用，提高了生产效率和作业安全性。在选择和使用起重机械设备时，需要根据具体的工作场景和需求进行综合考虑，以确保设备的适用性和可靠性。