助理医师报考执业医师的时间计算是从取得医师资格证书的时间开始。如果资格证书上显示的日期是2010年5月10日，那么要满足一定的工作年限要求后才能报考。例如，如果是本科学历的助理医师，需要在2014年5月10日之后，即在取得资格证书后的四年之后才能报考执业医师。

具体的工作年限要求如下：

1. 拥有中专学历的专业人士，需担任医（药、护、技）师职务满7年；

2. 拥有大专学历的专业人士，需从事医（药、护、技）师工作满6年；

3. 拥有本科学历的专业人士，需从事医（药、护、技）师工作满4年；

4. 拥有硕士学位的专业人士，需从事医（药、护、技）师工作满2年；

5. 拥有博士学位的专业人士，直接具备报考执业医师的资格。

需要注意的是，这些工作年限要求是累计的，即使中途有中断，只要重新回到医（药、护、技）师岗位，重新计算工作年限。对于某些特殊情况，比如出国深造、休学等，也可以根据具体情况适当调整要求，但必须提供相关证明材料。

在实际操作中，建议考生在准备报考执业医师时，提前了解自己的学历背景和实际工作年限，确保符合报考条件，以免因为时间计算问题影响考试。