饭店充卡通常是一种提前支付的方式，您可以事先充值一定金额的饭店预付卡或会员卡，然后在用餐时使用这些卡片来支付消费金额。一般来说，您可以在饭店就餐消费之前或之后随时进行充值。

如果您在用餐之前发现余额不足，您可以向服务员申请充值，根据饭店的充值政策，您可以选择现金或其他支付方式进行充值。饭店通常会提供这样的服务，方便客人进行即时的充值，以确保您能够顺利用餐。

然而，不同的饭店有不同的政策和操作方式，所以在确定具体充卡规则时，最好咨询饭店的工作人员或查看官方网站上的相关信息，以获取确切的答案。