两地距离140.3公里。

根据查询百度地图显示，从西昌市到米易县全程距离140.3公里，自驾大约需要1小时52分钟，路线为：从西昌市出发，途经宁远大道、京昆高速等，然后直行，进入迎宾大道，行驶2.0公里，进入环岛，从迎宾大道到人民路，行驶20米，左转，进入人民路，行驶1.4公里，即可到达米易县。