未成年人确实有资格参加自学考试，只要他们具备学习能力。根据国务院颁布的《高等教育自学考试暂行条例》，自学考试面向所有中华人民共和国公民开放，不论性别、年龄、民族、种族或已有的教育背景，任何符合条件的人都可以报名参加。

具体而言，报名参加自学考试的未成年人需要满足一定的基本条件。首先，他们必须是中华人民共和国公民。其次，对于年龄，虽然法律没有明确规定一个具体的最低限制，但考虑到未成年人的心理和生理发展状况，大多数自学考试机构会对报名者的年龄有所要求，通常会限制在16岁或18岁以上。此外，报名者需要证明自己具备基本的学习能力和自我管理能力，确保能够顺利完成自学课程。

值得注意的是，虽然未成年人可以报名参加自学考试，但在实际操作中，他们通常需要得到家长或法定监护人的同意和支持。家长或监护人需要协助未成年人完成报名手续，并在考试期间提供必要的帮助和监督，以确保他们的学习顺利进行。

自学考试为未成年人提供了接触高等教育的机会，不仅有助于他们提升个人能力，还能培养独立思考和解决问题的能力。对于那些有志于通过自学考试提升自己的未成年人来说，这是一个值得考虑的选择。