终传动是挖掘机行走系统中的关键组件，由行走马达和减速部分组成。行走马达采用柱塞式设计，将液压能转换为旋转动能，直接驱动挖掘机的履带，使得设备能够实现前进、后退和转弯等功能。在挖掘机上，终传动通常成对出现，左、右两侧各有一个，确保设备的稳定性和灵活性。

行走马达在结构上与泵类似，但它并不是推动液压油，而是被高压液压油推动。马达在高压液压油的作用下产生扭矩，并输出连续的旋转运动，为挖掘机的行走提供动力。这种设计使得马达能够在不同的工况下提供稳定的输出，确保挖掘机的行走性能。

终传动的减速部分通过二级行星齿轮实现减速。行星齿轮的设计能够有效降低旋转速度，同时增加扭矩，确保挖掘机的行走平稳、高效。行星齿轮的结构复杂，但其高效减速和高扭矩输出的特性，使得终传动能够满足挖掘机在各种复杂工况下的行走需求。

终传动的这一设计不仅保证了挖掘机行走的可靠性和稳定性，还使得设备能够在各种复杂的地形和工况下进行有效作业。这种高效的动力传输路线，使得挖掘机能够在工地中灵活自如地移动，完成各种施工任务。

综上所述，终传动通过行走马达和减速部分的高效配合，为挖掘机提供了可靠的动力传输，确保了设备在各种工况下的稳定运行和高效作业。这一设计体现了现代挖掘机技术的先进性和实用性，为挖掘机的操作和维护提供了坚实的保障。