没有直接从郴州到台州的车吧，

可以从郴州到杭州，13小时左右，再从杭州到台州3小时左右

或者从郴州到温州，18小时左右，温州到台州1小时左右

想快的话可以从郴州到长沙（高铁1小时左右），长沙到杭州（动车6个半小时），杭州到台州（动车3个小时左右） ，不过转来转去的实际还浪费时间些，呵呵。