个人将自己的车辆出租给公司的，需要交纳的税费包括:增值税，税率为3%，现阶段执行1%的税率，如果月收入低于10万，季度低于30万的，可以减免增值税及附加。2、城建税5%-7%，教育费附加3%，地方教育费附加2%，印花税千分之一，个人所得税等。