牙齿的发育过程可以分为三个阶段：生长期、钙化期和萌出期，每个阶段都是牙齿发育不可或缺的重要环节。其中，6个月左右宝宝开始长牙，这仅仅标志着牙齿发育过程中的萌出期开始，这一过程非常复杂，不同于身体其他器官的发育过程。

具体来说，牙齿的发育始于牙胚的发生，这一过程大约从胚胎第六周开始，到胚胎第十个月时，乳牙胚逐渐发展成20个乳牙胚，同时，从乳牙胚的舌侧长出20个恒牙胚，到宝宝出生后两年左右，恒牙胚的两端分别长出第一、第二、第三颗恒磨牙胚，至此，牙胚的发育过程基本完成。

牙齿的形成及萌出是一个连续的动态过程，从牙尖突破粘膜进入口腔，到与对颌牙完全咬合，这段时间内牙齿容易出现咬合异常。在此期间，牙根尚未完全形成，牙周附着不够牢固，牙槽骨也较为疏松，因此，吸吮手指、咬嘴唇等不良习惯，都会导致牙齿移位或变形。

对于已经出现的牙颌畸形，需要在儿童时期进行矫正，否则矫正效果往往不理想。随着儿童年龄的增长，乳牙的数目、大小和牙周组织的力量等，都不能适应长大了的颌骨和增强了的咀嚼力。因此，乳牙从六岁开始，会陆续发生生理性脱落，到十二岁左右，全部被恒牙取代。