340.5公里。根据百度地图信息显示，茂名位于广东省中西部，与广州市相邻，广州位于中国南部、广东省中南部、珠江三角洲中北缘，两地相距340.5公里，开车需要4小时35分钟到达，途径沈海高速、广州环城高速。