若上大学的目的是为了获取知识而非学位和学历，那么可以考虑成为旁听生。然而，北京大学和清华大学并不直接接受自费生。这两所名校有与外部机构合作的教育项目，通过这些项目，学生可以自费参与学习。

合作办学项目通常会结合高校的学术资源和合作机构的专业知识，为学生提供多样化的学习机会。这些项目往往面向有特定职业需求或兴趣爱好的人群，帮助他们在特定领域获得专业技能或深入学习。

参与合作办学项目的学生可以享受与正式学生相似的教育资源，如课程、实验室和图书馆等。此外，他们还可以通过项目结识行业内的专业人士，拓展人脉和职业机会。不过，需要注意的是，这些项目的费用通常较高，具体费用和申请条件需详细咨询相关合作机构。

尽管自费项目提供了学习机会，但学生在选择时也需考虑自身的经济状况和学习目标。如果目的是获取学位和学历，那么通过正规途径申请全日制学位课程可能是更合适的选择。

值得注意的是，北京大学和清华大学的合作办学项目内容丰富多样，涵盖多个学科领域。这些项目不仅关注学术知识的传授，还注重实践能力和创新能力的培养，以满足现代社会发展对人才的需求。

总之，尽管直接成为自费生在北大和清华不可行，但通过合作办学项目，学生仍有机会获得高质量的教育资源和宝贵的学习经历。