瑜伽起源于5000年前古老的印度，神秘思想的倾向很浓厚，绝大多数是以口诀的方式，由师父传给徒弟。大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，瑜伽第一次形成一个完整的体系。帕坦伽利被尊为印度瑜伽之祖。

巴罗多·巴柏从1980年开始公开表演。起初，他是采用困在箱内的方式，由1天、3天、7天……有一次，他让人把自己放在一个空箱子里，埋在地下10米深的地方。箱内除一些被褥外，水、食物、甚至空气也没有。32天后，当人们把他从地下挖出来时，他仍以打坐姿势坐着，双眼紧闭，经检查，依然生机盎然。

巴罗多最惊人的一次表演，是在1986年2月。那次他在印度希萨市表演，该次表演与以往不同，他是坐一个装满水的大铁箱内。在许多国家采访队监视下，工作人员把铁箱盖盖上并焊紧。1个周后，大铁箱被打开，巴罗多由水中走上来，神情肃穆，并无异样。被活埋而不死，这真是一种让人无法理解的神奇现象，现代医学对此又作何解释呢?

正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽五大体系。不同的瑜伽派别理论有很大差别。智瑜伽提倡培养知识理念；业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为；信仰瑜伽是将前者综合并衍生发展而来的；哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系；王瑜伽功偏于意念和调息；昆达里尼瑜伽等等。这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具。