展开驱动源是空间可展结构的重要组成部分，根据驱动方式的不同，可以分为微电机驱动、弹簧驱动、自伸展驱动和其他驱动。

微电机驱动方式应用广泛，如HCDA、RRA、Muses—V、SFU等，其特点是结构上分散或集中布置微电机，通过直接驱动或传动实现机构的展开或折叠，可使机构实现同步或异步动作。

弹簧驱动方式，如俄罗斯航空航天局的TKCA系列和美国NASA研制的Creorruss和Pactruss，通常在机构节点或杆件中点处设置弹簧元件，折叠时弹簧受预应力存贮弹性变性能，当机构解锁后，弹簧释放弹性能驱动机构协调同步展开。

自伸展驱动方式，如美国NASAJPL和MIT开发的整体展开应用技术，其特点是结构的一部分构件、某些特定构件的中点或整个结构元件，由记忆合金、自适应智能元件等构成，使其在特定环境下可按设计要求自动展开。

其他驱动方式包括充气式展开结构、利用材料弹性回复变形展开的缠绕肋、盘绕式伸展臂，以及由主动器控制的操作臂。

按照结构体系分类，单元构架式可展开天线，天线背架为可展开桁架结构，由一致的桁架单元构成，这种结构单元形式多样，可满足各种复杂几何设计、刚度、精度、重复性、收纳率的要求。

肋类支承可展开天线，天线由各种高刚性支承臂作为主要支承结构，与背撑索网、面索网、调节索网与反射索网形成张力结构体系，质轻、收纳率及展开可靠性较高，但刚度、可重复性精度、反射面利用率与馈电性能稍差。

除了上述可展开天线，还有诸如充气式天线、环柱式天线、整体展开天线、平面阵天线、变几何臂、空间平台等其他可展开结构形式。