是的，办理客运从业资格证必须驾龄满三年。

　　根据《中华人民共和国道路运输管理条例》

　　第九条　从事客运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：

　　（一）取得相应的机动车驾驶证；

　　（二）年龄不超过60周岁；

　　（三）3年内无重大以上交通责任事故记录；

　　（四）经设区的市级道路运输管理机构对有关客运法律法规、机动车维修和旅客急救基本知识考试合格。

　　第三点就间接说明了需要驾龄满三年。