非洲手鼓可以自学。一般来说，如果每天坚持练习，大约一个月左右的时间就可以入门。掌握几个基本的鼓点节奏后，往往就能演奏一首简单的歌曲。初学者可以通过购买相关教材来自学，但要达到较高水平，还是需要专业老师的指导。

学习非洲手鼓的过程中，要注意保持肘部角度的固定，以确保击鼓时的力度和准确性。打鼓主要依靠小臂的动作，手腕应保持简洁有力的挥动，类似于扳手腕时的力度。这种姿势有助于发出清晰的高音和中音，避免因手腕过度倾斜而导致的音色混淆。

在打鼓时，手腕应保持直立，避免身体弯曲对演奏造成不便。正确的姿势有助于背部和手臂的自由运动，从而提高演奏效果。

高音的击打位置比中音略微向前，掌心与鼓边缘平行。击打时，要像脱力一样放松，创造一个空间，让手指垂直击打鼓面。高音的音色应该是轻盈且富有弹性的，仿佛从鼓面上升起。

总的来说，要想学好非洲手鼓，除了自学基础外，还需要大量的练习和正确的指导。不要因为初期手痛而放弃，持之以恒的练习是提高的关键。