勾机型号有4种类型，具体如下：

1、塔式起重机：一种常见的勾机类型，它通常安装在建筑工地和高层建筑工程现场，具有较大的起重高度和起重量。常见型号有QTZ125和QTZ80等。

2、履带式起重机：也称为履带吊，具有较好的移动灵活性，同时也具有很高的稳定性和承重能力，适用于野外作业。常见型号有XGC55和XGC100等。

3、轮式起重机：一种具有较高移动速度和便捷性的勾机类型，常用于工厂、码头、物流中心等场所。常见型号有QY16D和QY50KA等。

4、铰接式起重机：其主要特点是在重物起吊时，起升臂可倾斜，具有很好的灵活性和适应性。常见型号有ZAT3000V和ZAT5000V等。