北京市下辖的16个市辖区分为城区和郊区两大类。其中，城区包括东城区、西城区、朝阳区、海淀区、丰台区和石景山区，这些区域构成了北京的传统城市核心。而郊区的划分包括以下区域：

1. 大兴区：位于北京市南部，东临通州区，南接房山区，西连丰台区，北靠朝阳区。

2. 通州区：位于北京市东部，东临天津市，南接朝阳区、大兴区，西连河北省，北靠顺义区。

3. 顺义区：位于北京市北部，东临潮白河，南接通州区、朝阳区，西连怀柔区，北靠密云区。

4. 昌平区：位于北京市西北部，东临朝阳、顺义区，南接海淀区、门头沟区，西连延庆区，北靠怀柔区。

5. 门头沟区：位于北京市西部，东临石景山区、丰台区，南接房山区，西连延庆区，北靠昌平区。

6. 房山区：位于北京市西南部，东临丰台区，南接河北省，西连门头沟区，北靠昌平区、大兴区。

7. 怀柔区：位于北京市北部，东临密云区，南接顺义区，西连延庆区，北靠河北省。

8. 平谷区：位于北京市东部，东临天津市，南接河北省，西连怀柔区，北靠密云区。

9. 密云区：位于北京市东北部，东临平谷区，南接怀柔区，西连河北省，北靠延庆区。

10. 延庆区：位于北京市西北部，东临昌平区，南接门头沟区，西连河北省，北靠怀柔区。

这些郊区的划分不仅考虑了地理位置，还综合了经济发展、交通条件、城市规划和区域特色等多方面因素。