城市交通体系主要包括三个方面，即公共交通、私人交通和货物运输。公共交通作为城市交通中的重要组成部分，涉及的范围广泛，包括了无轨的公交车以及有轨的地铁和轻轨。

在公共交通领域，除了我们常见的城市公交之外，地铁和轻轨也是重要的组成部分。地铁以其高效的运行速度和大容量的运输能力，成为了城市交通中不可或缺的骨干。轻轨则以其灵活的线路布局和适应性强的特点，为城市提供了更多元化的出行选择。

在城市交通体系中，地铁和轻轨不仅仅是公共交通的一部分，它们也是城市轨道交通网络的重要组成部分。地铁通常在地下或者高架上运行，具有速度快、运量大、环保等特点。而轻轨则多在地面上或高架上运行，适合于城市快速路网的构建，能够更好地满足城市内部短途出行需求。

综上所述，城市交通系统中确实包含了地铁和轻轨等有轨交通工具，它们与公交车等无轨交通工具共同构成了城市公共交通的多元体系。地铁和轻轨不仅丰富了城市交通的选择，也极大地提高了城市交通的效率和便利性，为市民的日常出行提供了更多便利。