肩关节涉及多个肌肉，这些肌肉帮助完成各种肩部运动。

1. 三角肌。三角肌是肩关节最显眼的肌肉，分为前束、中束和后束三个部分。其主要作用是使肩关节外展，同时维持肩部的稳定。三角肌还参与肩部其他运动，如屈曲和旋转。

2. 肩袖肌群。肩袖肌群包括肩胛下肌、冈上肌、冈下肌和小圆肌。这组肌肉的主要功能是稳定和固定肩关节，同时协助完成肩部的旋转动作。它们起到肩关节周围的“套袖”作用，因此得名肩袖肌群。

3. 肱二头肌和肱三头肌。虽然肱二头肌和肱三头肌的主要功能并非局限于肩关节，但它们对肩关节的运动和功能起到重要作用。肱二头肌主要帮助肩部屈曲和前臂旋外，而肱三头肌则帮助肩部伸展。这两个肌肉通过与其他肩部肌肉的协同作用，帮助完成各种复杂的肩部动作。

具体解释如下：

三角肌是覆盖在肩部表面的主要肌肉，它使得肩部显得宽阔，并帮助完成肩部外展动作。肩袖肌群虽然相对较小，但它们对肩关节的稳定性至关重要，因为它们围绕着肩关节，起到固定和稳定肩部的作用。肱二头肌和肱三头肌虽然主要影响前臂运动，但它们也是肩关节运动的重要组成部分，与三角肌和肩袖肌群协同工作，完成各种复杂的肩部动作。