坐标系可以分成两类：右手坐标系和左手坐标系，这两类坐标系的概念如下：

右手坐标系也被称为右手定则坐标系，它的概念是：在坐标系中，如果一个矢量的方向与三个轴的方向分别按右手定则来确定，则该坐标系称为右手坐标系。

左手坐标系也被称为左手定则坐标系，它的概念是：在坐标系中，如果一个矢量的方向与三个轴的方向分别按左手定则来确定，则该坐标系称为左手坐标系。

在中国，常用的坐标系有北京坐标系、西安坐标系和兰州坐标系。其中，北京坐标系属于右手坐标系，西安坐标系和兰州坐标系属于左手坐标系。

坐标系，是理科常用辅助方法，常见有直线坐标系，平面直角坐标系。为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取其坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做坐标。在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。

坐标系的来源：

直角坐标系的创建，在代数和几何上架起了一座桥梁。它使几何概念得以用代数的方法来描述，几何图形可以通过代数形式来表达，这样便可将先进的代数方法应用于几何学的研究。

笛卡尔在创建直角坐标系的基础上，创造了用代数方法来研究几何图形的数学分支——解析几何。他的设想是：只要把几何图形看成是动点的运动轨迹，就可以把几何图形看成是由具有某种共同特性的点组成的。