上肢肌肉主要有以下几种：

1. 三角肌

三角肌位于肩部，是一个大的肌肉群，其主要功能是提高和保护肩关节。三角肌分为前束、中束和后束，分别控制肩部的不同动作。前束负责向前抬起上臂，中束则负责侧向运动，后束则帮助向后运动。

2. 肱二头肌

肱二头肌位于上臂前部，是弯曲肘部的主要肌肉。它由两个头部组成，长头和短头，两者都在收缩时产生力量帮助屈肘。在日常生活中，举重物和拥抱等活动都需要依赖肱二头肌的力量。

3. 肱三头肌

肱三头肌位于上臂后部，主要负责伸直肘部。它有三个头部分别起于肩胛骨、肱骨和前臂肌肉。当手臂伸直时，肱三头肌会收缩。这是举重和健身等活动中重要的动作之一。

4. 前臂肌肉

前臂包含多种肌肉，如屈肌和伸肌。这些肌肉主要负责手腕和手指的运动，如抓握、捏物和精细动作等。这些肌肉虽小但非常重要，因为它们帮助我们完成日常生活中的各种手部活动。