安全工程师与注册安全工程师在概念上有明显的区别。安全工程师是一种评审获得的职称，具体分为助理安全工程师、安全工程师和高级安全工程师三个级别，其评审过程与评审其他类型的工程师类似。而注册安全工程师则是一种资格证书，需要通过考试取得，该证书在全国范围内通用，并分为七大类。

注册安全工程师证书的使用范围更为广泛，不仅限于某一特定行业，而是在全国各领域均适用。具体来说，初级注册安全工程师职业资格考试合格者，由各省、自治区、直辖市的人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书（初级）。而中级注册安全工程师职业资格考试则由人力资源社会保障部委托的人事考试中心负责具体考务工作。

中级注册安全工程师职业资格考试的公共科目和专业科目（除建筑施工安全、道路运输安全类别外）则由中国安全生产科学研究院负责编制和命审题。与安全工程师证书相比，注册安全工程师证书具有更广泛的适用性和更严格的评审标准。

值得注意的是，安全工程师证书通常仅在特定行业内部通用，而初级注册安全工程师职业资格证书则由各省、自治区、直辖市应急管理、人力资源社会保障部门共同用印，原则上在所在行政区域内有效。各地可根据实际情况制定跨区域认可办法，进一步扩大证书的应用范围。

总的来说，安全工程师和注册安全工程师在职业资格认定、适用范围等方面存在显著差异，前者是职称评审，后者是资格认证，两者各有侧重，适用于不同的职业发展路径。