竣工图上需要盖以下章：竣工图章、设计确认章、施工单位公章、质检合格章。

竣工图章是竣工图上的重要标识，用于确认图纸的准确性和完整性。每一份竣工图都需要加盖竣工图章，以证明该图纸是工程项目的最终版本，并经过相关单位或个人的确认。

设计确认章是设计单位对竣工图设计内容的最终确认。该章表明设计单位对图纸的设计内容、变更等内容已经审核，并确认无误。这是保证工程项目按照设计意愿进行的重要步骤。

施工单位公章是施工单位对竣工图施工内容的确认。施工单位在竣工图上加盖公章，表示该单位按照图纸要求完成了相应的施工任务，并确认施工质量符合要求。

质检合格章是质量监督机构对竣工图及工程项目的质量认证。该章表明工程项目已经通过质量监督机构的检验，达到预定的质量标准。这是保证工程项目质量的关键环节。在竣工图上加盖质检合格章，意味着该工程项目可以交付使用，并对质量负责。

综上所述，竣工图上需要加盖以上四种章，以确保工程项目的顺利进行和交付使用。这些章的存在不仅是对工程项目质量的保证，也是对各方责任的明确。