参加清华大学与北京大学的夏令营需符合基本条件，一般性要求包括：

学术成绩，通常要求申请者拥有卓越的学术表现，如高中年级排名、平均成绩或其他考试成绩。

学科兴趣，夏令营多面向科学、技术、工程、数学等特定领域，申请者应展现对该领域的浓厚兴趣与热情。

推荐信，申请过程中通常需提交推荐信，推荐人应为教师、导师或学术界人士，具权威性。

个人陈述，申请者撰写个人陈述，介绍学术背景、兴趣爱好，阐述为何申请参加夏令营。

申请表格，填写包含个人信息及申请要求细节的表格。

请留意，以上仅作为参考，具体要求和程序可能有所差异。建议直接访问清华大学和北京大学官方网站，获取准确的申请信息和指南。