牛奶可以清洗皮沙发，但需要使用正确的方法和步骤。

详细解释如下：

1. 稀释牛奶并擦拭沙发表面

将牛奶稍微稀释，可以使用水将牛奶稍微冲淡。然后用软布或海绵蘸取稀释后的牛奶，轻轻擦拭皮沙发的表面。这样可以去除皮沙发上的污渍和污垢。

2. 使用牛奶去除特定污渍

针对某些较难处理的污渍，可以使用纯牛奶进行处理。将软布蘸取少量牛奶，轻轻摩擦污渍部分。牛奶中的乳酸能够帮助分解和去除污渍。但需要注意的是，对于某些特殊材质或难以处理的污渍，可能需要使用专业清洁剂。

3. 清洁后注意护理

使用牛奶清洁后，需要用干净的湿布擦拭沙发，确保去除所有牛奶残留。然后，使用皮革护理剂进行护理，以保持皮革的柔软和光泽。定期保养可以延长皮沙发的使用寿命。

4. 注意事项

虽然牛奶可以用来清洁皮沙发，但并非所有沙发都适合这种方法。建议先在不显眼的地方试试，确保不会造成任何损害。另外，避免频繁使用牛奶清洁，因为它可能含有一些可能影响皮革质地和颜色的成分。对于日常清洁，建议使用专门的皮革清洁剂。

总的来说，正确使用牛奶可以有效地清洁皮沙发，但在使用时也需要注意方法和注意事项，以确保沙发不会受到损害。